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间隙小或能消除间隙：移动导轨需要具备极小的运行间隙或具备补偿间隙的能力，以保证机器人在高速运动时的稳定性。
在垂直于运动方向上的刚度高：导轨在垂直于运动方向上需要具有高刚度，以减少因负载变化引起的变形，确保运动的***性。
摩擦系数小且不随速度变化：导轨的摩擦系数需要尽可能小，并且不随速度的变化而变化，以确保运动的平滑和一致性。
高阻尼：导轨需要具备高阻尼特性，以减少振动和噪音，提高运动的平稳性。
移动导轨和其辅助元件尺寸小、惯量低：导轨及其辅助元件的尺寸需要尽可能小，惯量低，以提高机器人的响应速度和灵活性。
通过满足这些要求，工业机器人能够在实际应用中实现更**、更***的运动控制，从而提高整体性能和可靠性。
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