地轨的特点是可以实现机器人在地面上的连续移动，从而扩大机器人的作业范围。与外部轴相比，地轨的移动速度更快、负载能力更强、稳定性更高。但是地轨的设计和安装需要考虑到地面环境的影响，例如地面的平整度、强度等因素。因此需要在设计时对地面进行充分的考察和分析，以确保地轨的稳定性和可靠性。

总之机器人导轨和外部轴（地轨）在结构和功能上有所区别，但它们的主要目标都是为了扩大机器人的作业范围和提高机器人的使用效率。具体来说机器人导轨主要用于提供机器人在固定轨道上的移动方式通常是在空中或者在机器人手臂上安装导轨带动机器人沿预定轨迹移动；而外部轴则是在地面上或地面以下安装的移动装置实现机器人在地面上的横向或纵向移动。