外部轴的设计需要考虑地面环境、移动速度、负载能力等因素，因此其结构形式和性能要求与导轨有所不同。外部轴通常采用高强度钢构架和直线导轨作为支撑结构，同时配备伺服电机和减速机作为动力来源，实现机器人在地面上的横向或纵向移动。此外，外部轴还具有自动润滑系统，可以定期对滑轨进行注油润滑，确保设备的稳定运行。

外部轴主要用于扩展机器人的作业范围，尤其是对于需要在不同位置进行作业的场景，例如生产线上的装配、搬运、包装等操作。通过使用外部轴，机器人可以在不同的位置之间移动，从而实现更加灵活和**的自动化生产。它主要应用在汽车制造、机械加工、食品包装等行业，能够提高生产效率、降低劳动强度、减少人工操作带来的风险，从而提高生产质量和安全性。