这些行走轴的主要区别在于它们的结构和应用场景。例如，地轨是一种机器人行走轴，也称为机器人第七轴，主要用于焊接、铸造、机械加工等领域 。而外部轴则是一种可以固定在地面上或者空中的行走机构，可以更大范围地覆盖作业范围或者运用于机械抓手方面。

机器人导轨、外部轴和地轨都是工业机器人领域中的重要组件，对于机器人的应用范围和使用效率有着不同的影响。

一、机器人导轨

机器人导轨是一种能够带动工业机器人按指定路线进行移动的装置，它通过在固定路径上设置一系列坐标点，使机器人能够自动跟踪这些点并执行相应的动作。机器人导轨主要由轨道、驱动装置、控制系统和机器人夹具等组成。

轨道

轨道是机器人导轨的核心部分，它通常由直线导轨、圆弧导轨、十字交叉导轨等组成。这些轨道根据需要设计的坐标点位置进行布置，使机器人在移动过程中能够准确地到达指定位置。

驱动装置

驱动装置是机器人导轨的动力来源，它通常采用伺服电机或步进电机等伺服控制系统，实现***的速度和位置控制。驱动装置还会配备相应的齿轮和齿条等传动部件，以实现机器人沿轨道的直线或曲线运动。

控制系统

控制系统是机器人导轨的大脑，它通过对机器人的运动轨迹进行编程和控制，使机器人能够按照预设的路径和动作进行操作。控制系统还会对机器人的运动状态进行实时监测，以确保其安全性和准确性。