外部轴通常由机器人控制系统与机器人本体连接，通过控制指令与内部轴协同工作。这些外部轴可以是线性轴（如滑台、传送带等）或旋转轴（如转台、转盘等），它们提供了额外的运动自由度，使机器人能够在更广泛的工作空间内进行操作。

外部轴的主要作用有：

• 扩展工作空间：外部轴可以使机器人能够操作更大范围的工件或工作区域。例如，通过添加线性轴，机器人可以在较大的平移范围内移动，处理更大尺寸的工件。

• 实现多工件处理：外部轴的引入可以使机器人能够同时处理多个工件。例如，通过添加旋转轴，机器人可以在多个工作台或转盘上进行并行操作，提高生产效率。

• 提供更复杂的运动模式：外部轴的使用可以实现更复杂的运动模式和轨迹规划。通过与内部轴的组合运动，机器人可以实现更灵活的路径规划，适应各种复杂的工件形状和加工需求。

外部轴的数量和类型根据具体的应用需求而定。在工业自动化领域，外部轴的应用广泛，可以根据不同的工艺要求和生产需求进行定制配置。