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直线导轨的优势有哪些-工博士机器人导轨
发布时间:2023-12-04        浏览次数:76        返回列表
 一、结构特征
      结构(以GGB型为例)
 
      滚动直线导轨副是由导轨、滑块体、钢球、返向装置、保持架、密封装置等组成(见图-1)。当导轨与滑块作相对运动时,钢球就沿着导轨上的经过淬硬和磨削加工而成的四条滚道滚动,在滑块端部钢球又通过返向装置(返向器)进入返向孔后再进入滚道,钢球就这样周而复始地进行滚动运动。返向器两端装有防尘密封端盖,可有效地防止灰尘、屑末进入滑块内部。
 
二、优点
      ◆滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球,使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,大大降低二者之间的运动摩擦阻力,从而获得:
 
      a. 动、静摩擦力之差很小,随动性极好,即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短,有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度。
 
      b. 驱动功率大幅度下降,只相当于普通机械的十分之一。
 
      c. 与滑动导轨相比,摩擦阻力可下降约40倍。
 
      d. 适应高速直线运动,其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍。
 
      e. 能实现高定位精度和重复定位精度。
 
      ◆能实现无间隙运动,提高机械系统的运动刚度。
 
      ◆成对使用导轨副时,具有“误差均化效应”,从而降低基础件(导轨安装面)的加工精度要求,降低基础件的机械制造成本与难度。
 
      ◆导轨副滚道截面采用合理比值的圆弧沟槽,接触应力小,承接能力及刚度比平面与钢球点接触时大大提高,滚动摩擦力比双圆弧滚道有明显降低。
 
      ◆导轨采用表面硬化处理,使导轨具有良好的可校性;心部保持良好的机械性能。
 
      ◆简化了机械结构的设计和制造。



 

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