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什么是导轨?机器人第七轴能在什么场合使用
发布时间:2023-11-14        浏览次数:78        返回列表
 导轨是一种机械部件,它的主要作用是导向和支撑,以及承受载荷。通过滑动摩擦或滚动摩擦的方式,导轨可以用来引导机器人的移动方向,并支撑机器人本体,使其能够进行指定路径的移动。而机器人第七轴,是在行走轴导轨上安装一台工业机器人,这个可移动的运动平台通常被称为“机器人的第七轴”,简称“七轴”。这是因一般的工业机器人都是6轴的,为了增加机器人的自由度和灵活性,所以增加了这一可移动的轴。

机器人第七轴是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多个学科而形成的高新技术,又被称为机器人行走轴、地轨、机器人导轨等。它是机器人的外部轴,主要作用是带动工业机器人按指定路线进行移动,从而扩大机器人的作业半径,扩展机器人的使用范围,进一步提高机器人的使用效率,降低机器人的使用成本,实现全面自动化生产。

机器人第七轴可用于多种应用场合,如:

1.自动化装配:机器人第七轴可用于将零件从一个工位移动到另一个工位,以实现自动化装配。

2.机器人在生产线上的移动:机器人第七轴可使机器人从一条生产线移动到另一条生产线,以完成各种任务。

3.机器人在仓库中的搬运:机器人第七轴可用于在仓库中搬运货物,实现自动化仓储和物流。

4.机器人在实验室中的应用:机器人第七轴可用于实验室中的自动化搬运和定位,如将实验器材从一个地方移动到另一个地方。

总之,机器人第七轴是一个附加在机器人或设备上的可移动导轨,使机器人能够在各种应用场合中实现***的运动和定位。

机器人地轨可以应用在哪些行业?

机器人地轨的类型包括直线电机地轨、线性电机地轨、齿轮齿条地轨和模组化地轨等,不同类型的机器人地轨适用于不同类型的机器人和应用场景。机器人地轨的应用非常广泛,可以应用于各种工业自动化生产线和物流仓储等场景。下面所列出这些就是我们常见的机器人地轨应用的行业:

1.喷涂行业(集装箱、汽车、飞机、高铁车厢喷涂或清洗),全封闭式天轨适用。

2.焊接行业(点焊、弧焊),天、地轨均适用。

3.打磨行业(汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨)。

4.包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等)。

5.立体库智能仓储(多工位),适用地轨+桁架配套。

6.机器人集成商,配套行业,但利润低、安装、售后繁琐,择**集成商合作。

7.检测、检验 、测量、扫码行业。

8.机械加工行业(如多机台CNC加工中心连线上下料)。

9.多机台专用机上下料(如绕线机,绕膜机等)。

10.汽车、航天等行业。

11.工业生产中产品的包装、运输。汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业;食品、医药、饮料、化工、军工等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工作。




 

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