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双机器人+导轨连动折弯实际应用案例
工博士致力于机器人导轨的研发生产制造，为客户提供机器人导轨，机器人地轨，机器人第七轴，机器人外部轴，机器人行走轨道，导轨定制等一站式服务，以机器人周边产品工博士自主产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人导轨适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
1）现场有较大原材料折弯件，需要两台机器人一起抓取并联动折弯，如下图
2）拖入两个4600机器人和导轨，创建机器人系统（带multimove选项）
3）在初始位置，各自创建Home位置
4）1#机器人移动到抓取位置，并示教
5）2#机器人移动到抓取位置
6）2#机器人创建一个工件坐标系workobject_1，此坐标系被1#机器人驱动
7）调整2#机器人，使得此时记录的位置是在workobject_1坐标系下，取名target_20
8）移动1#机器人到准备折弯位置，在待折弯工件处创建新的工具toolBend
9）记录1#机器人折弯开始位置，使用ToolBend工具（因为折弯过程都是以新的工具做直线和旋转运动）
10） 复制2#机器人之前创建的target_20点位，修改外轴数据（因为2#机器人折弯时在workobject_1下位置保持不变，只是外轴数据不一样）
11）记录1#机器人折弯完成位置，使用ToolBend工具（因为折弯过程都是以新的工具做直线和旋转运动）。可以先让机器人绕ToolBend旋转45度，然后沿折弯坐标系下降折弯量
12） 增加相应折弯前后语句
13）1#机器人代码如下
14）2#机器人代码如下
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