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IRB6700机器人如何配置MU400电机作为机器人导轨
工博士致力于机器人导轨的研发生产制造，为客户提供机器人导轨，机器人地轨，机器人第七轴，机器人外部轴，机器人行走轨道，导轨定制等一站式服务，以机器人周边产品工博士自主产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人导轨适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
1.客户在购买ABB标准外轴电机（例如MU400）后，希望安装到自行设计的导轨上并配置，如何实现?2.机器人需要至少有一个外轴驱动并配置相关线缆。
3.Robotstudio连接上真实控制器后，点击下图的“加载参数”，选择左侧的Robotstudio下的utility文件夹，进入以下路径：C:\Users\CNLICHE39\AppData\Local\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare_6.08.1040\utility\AdditionalAxis\Track\DM1，并选择***个文件，加载
4.加载后提示要重启，先不重启。
5.进入如下界面：配置-motion-motor，将UseMotor Type修改为3HAC029236-003 （这个代码是MU400电机的ABB产品对应序号）
6.由于机器人安装在导轨上，通常导轨机械单元开机就激活，进入如下mechanicalunit界面，设置Activate at Startup为yes，将DeactivationForbidden设为yes
7.由于机器人安装在导轨上，进入robot界面，Base
8.重启机器人系统，此时可以移动机器人并实现简单联动。
9.根据实际，修改减速比和导轨上下限
10.如果导轨运行有抖动等，可以修改如下的外轴PID参数或者通过tunemaster的外轴调试工具，自动整定外轴PID参数
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