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ABB焊接机器人后台逻辑设定步骤分析
工博士致力于机器人导轨的研发生产制造，为客户提供机器人导轨，机器人地轨，机器人第七轴，机器人外部轴，机器人行走轨道，导轨定制等一站式服务，以机器人周边产品工博士自主产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人导轨适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
ABB焊接机器人设定后台逻辑的步骤十分容易：
这里分三块内容进行简要说明：
（1）后台逻辑的程序类别为程序，机器人导轨，不可以蕴含运动组，即程序属性非得是这样的：
TP程序中可使用的指令、数据及运算符有：
（2）后台逻辑状态，主要有三种：
焊接机器人停止：程序已停止
焊接机器人运行中：在标准模式下运行程序
焊接机器人运行（快速）：在优先模式下运行程序
运行后台逻辑，蕴含不能使用字符时，机器人导轨，发生错误；则可以停止程序的后台运行。
这里分三块内容进行简要说明：
（1）后台逻辑的程序类别为程序，机器人导轨，不可以蕴含运动组，即程序属性非得是这样的：
TP程序中可使用的指令、数据及运算符有：
（2）后台逻辑状态，主要有三种：
焊接机器人停止：程序已停止
焊接机器人运行中：在标准模式下运行程序
焊接机器人运行（快速）：在优先模式下运行程序
运行后台逻辑，蕴含不能使用字符时，机器人导轨，发生错误；则可以停止程序的后台运行。
（3）模式，有两种执行模式：标准模式和优先模式。
机器人导轨，在两种模式下都可以在后台执行一切复合运算指令。
使用后台逻辑时，需注意可以同时执行8个程序作为后台逻辑。焊接机器人在后台执行程序时，机器人导轨，不能编辑该程序，不能作为通常的任务来执行。尚未在后台执行程序时，机器人导轨，可以将该程序作为通常的任务来执行。在后台执行程序时，不能通过笼罩相同名称的程序来加载。