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机器人切割项目解决方案
工博士致力于机器人导轨的研发生产制造，为客户提供机器人导轨，机器人地轨，机器人第七轴，机器人外部轴，机器人行走轨道，导轨定制等一站式服务，以机器人周边产品工博士自主产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人导轨适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
客户是一家汽车地毯制造商，需要快速，准确地将地毯切割成定制形状并减少浪费。根据客户要求及现场实际情况设计的方案中，机器人导轨将四台安川Motoman HP20机器人组合在一个壁挂式位置，配备Flow Ultra高压硬件，以满足客户的需求。 项目目标和挑战
操作员互动 - 原始产品和成品的灵活性使其难以机械地将其输入和输出电池。机器人导轨操作员需要进入安全栅栏以放置原始地毯并移除成品地毯。
切割速度 - 电池需要非常快的循环时间来满足循环时间要求机器人导轨。
控制失败几率 - 切割不会损坏地毯。机器人导轨许多替代切割技术会损坏产品。
在切割过程中不能损坏绒毛并影响地毯质量机器人导轨。
安川机器人制造解决方案
壁挂式机器人 - 在天花板安装机器人可节省宝贵的地面空间，并为操作员提供大的部件装卸能力。架空安装存在允许团队编程的“安全位置”，机器人导轨使机器人不受操作员的影响。而操作员能够轻松访问是大限度地减少操作员装载和卸载所造成的空闲时间的关键。
四个机器人 - TAKT时间太短，机器人导轨一个机器人无法满足生产需求。该团队开发了一种方法，可同时使用四个机器人，而不会损坏地毯，也不会相互干扰。机器人导轨这也使机器人减速，并产生更好的切割效果。
水射流切割 - 该团队选择使用高压水作为切割介质。这消除了对地毯的损坏并提供切割而无需工具磨锐机器人导轨。
零件夹具 - 该团队开发了一个集成在切割夹具中的吸水槽。
地毯被真空压住了。水自然地排入罐中，机器人导轨并且可以通过过滤再循环水来收集地毯废料。
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