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ABB机器人与PLC之间如何通讯
工博士致力于机器人导轨的研发生产制造，为客户提供机器人导轨，机器人地轨，机器人第七轴，机器人外部轴，机器人行走轨道，导轨定制等一站式服务，以机器人周边产品工博士自主产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人导轨适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
通信类选项PC Interface 在PC机上开发用户界面来控制机器人。
需要选配Robot Application Builder,IRC5 OPC Server等支持。机器人导轨
Flexpendant Interface 在机器人示教器上开发用户界面。
自定义可视化图形用户界面。
需要选配Robot Application Builder支持。机器人导轨
Fieldbus Command 除IO以外，用DeviceNet和外部设备传输指令和信息。
常用于集成化的外部设备，如焊接电源等。
专门指令有：Open\Bin,Close,ReadRawBytes,WriteRawBytes等。机器人导轨
File&Serial channel handling 机器人通过串口（RS232或RS485）的方式与外设或PC机通信。
机器人通过读取文件的方式与外设或PC机通信。
文件可以是机器人硬盘、可移动存储器或FTP站点里的文件（需要614-1 FTP Client选项支持）。机器人导轨
Socket Messaging 机器人程序通过以太网和PC机（或另一台机器人通信。
需在PC机上编制应用程序（VB,VC等）支持Socket Messaging协议。
专门指令：SocketCreat,Socketbind,SocketRecive等。机器人导轨
Logical Cross Connections 可将IO信号进行与、或、非等组合，达到期望的逻辑效果。
组合结果无需通过程序实现，可使用虚拟信号进行中间运算。机器人导轨
Analog Signal Interrupt 通过预设定一个模拟量的值作为门槛。
模拟量超过/低于门槛值时，机器人产生中断响应。（常用于报警）
专门指令：ISignalAI,ISignalAO。机器人导轨