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发那科机器人DeviceNet总线通讯介绍
工博士致力于机器人导轨的研发生产制造，为客户提供机器人导轨，机器人地轨，机器人第七轴，机器人外部轴，机器人行走轨道，导轨定制等一站式服务，以机器人周边产品工博士自主产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人导轨适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
FANUC DeviceNet Interface，基于 Controller Area Network (CAN) BUS，可以简单将产业用传动装置、传感器和 I/O 控制器之间连接起来。 机器人导轨
DeviceNet Interface，由将 R-30iA 控制器连接到一个或多个 DeviceNet 网络上的硬件和软件构成。 机器人导轨
硬件由母板和４块子板构成。各子板提供有与 DeviceNet 网络之间的通信功能。 机器人导轨
作为选项功能的 DeviceNet Interface 软件，被安装到 R-30iA 控制器内。 机器人导轨
DeviceNet Interface 具有如下优点
简化与 I/O 的连接，可以减少接口硬件。由此，可以简单地设置和维护通信系统。 机器人导轨
根据硬件配置，可以连接到多4个 DeviceNet 网络上。 机器人导轨
网络，用于在单元内连接主机和多个控制器，第二网络用于将 I/O 装置本地连接到各控制器上。 机器人导轨
将网络作为成为低速波特率的总延长较长的网络来使用，将第二网络作为可以使用高速波特率的总延长较短的网络来使用。 机器人导轨
通过采用产业界标准的开放式网络协议，机器人可以与各类工业产品一起搭配使用。 机器人导轨
电开关和接近开关到可编程逻辑控制器(PLC)广泛地进行信息交换。 机器人导轨
DeviceNet Interface，由将 R-30iA 控制器连接到一个或多个 DeviceNet 网络上的硬件和软件构成。 机器人导轨
硬件由母板和４块子板构成。各子板提供有与 DeviceNet 网络之间的通信功能。 机器人导轨
作为选项功能的 DeviceNet Interface 软件，被安装到 R-30iA 控制器内。 机器人导轨
DeviceNet Interface 具有如下优点
简化与 I/O 的连接，可以减少接口硬件。由此，可以简单地设置和维护通信系统。 机器人导轨
根据硬件配置，可以连接到多4个 DeviceNet 网络上。 机器人导轨
网络，用于在单元内连接主机和多个控制器，第二网络用于将 I/O 装置本地连接到各控制器上。 机器人导轨
将网络作为成为低速波特率的总延长较长的网络来使用，将第二网络作为可以使用高速波特率的总延长较短的网络来使用。 机器人导轨
通过采用产业界标准的开放式网络协议，机器人可以与各类工业产品一起搭配使用。 机器人导轨
电开关和接近开关到可编程逻辑控制器(PLC)广泛地进行信息交换。 机器人导轨
处理 I/O 板 机器人导轨
I/O 单元 A 型 机器人导轨
I/O 单元 B 型 机器人导轨
程控 I/O 接口 机器人导轨
以太网通讯 机器人导轨
Profibus DP 机器人导轨
ControlNet 机器人导轨
I/O 单元 A 型 机器人导轨
I/O 单元 B 型 机器人导轨
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