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ABB机器人外部轴命名规则
工博士致力于机器人导轨的研发生产制造，为客户提供机器人导轨，机器人地轨，机器人第七轴，机器人外部轴，机器人行走轨道，导轨定制等一站式服务，以机器人周边产品工博士自主产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人导轨适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
在RmV7中，机器人外部轴必须遵从一定命名规则，否则不能正确地输出外部轴数据，在输出加工程序时，Rm也会给予提醒； 机器人导轨V7中关于ABB机器人外部轴正确的命名规为为： 机器人导轨
_eax_a、_eax_b、_eax_c... 机器人导轨
STN1_eax_a、STN1_eax_b、STN1_eax_c... 机器人导轨
其中，STN1为机器人该外部轴所属机械单元名称，根据实际配置您可以做相应更改。 机器人导轨
对于Rm V7.2及以后版本，其外部轴名称的修改方式为： 机器人导轨
对于从V7.1及以前版本迁移过的机器人工作站单元，其外部轴名称的修改方式为： 机器人导轨
