库卡机器人及控制柜如何进行维护保养?
一、 KUKA库卡机器人代理控制柜保养机器人导轨
1. 断掉控制柜的所有供电电源。
2. 检查主机板、存储板、计算板、机器人导轨以及驱动板。
3. 检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性,机器人导轨对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。
4. 检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,机器人导轨并进行电缆整洁。
5. 检查风扇是否正常。
6. 检查程序机器人导轨存储电池。
7. 优化机器人控制柜硬盘空间,机器人导轨确保运转空间正常。
8. 检查控制柜内各电路板的状态灯,机器人导轨确认电路板的状态
9. 检测示教器按键的有效性,机器人导轨急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,机器人导轨触摸功能是否正常。
10. 检测机器人是否可以正常完成程序备份和机器人导轨重新导入功能。
11. 检查变压器以及机器人导轨保险丝。
二、库卡机器人控制柜保养件更换
1. 驱动风扇单元更换驱动单元机器人导轨冷却风扇更换.
2. 防尘过滤网更换控制柜机器人导轨防尘过滤网更换.
3. 辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和机器人导轨常闭触点更换
4. 保险丝更换:机器人导轨控制柜保险丝更换.
5. 电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内机器人导轨指示灯更换
三、库卡机器人本体保养
1. 检查各轴电缆,动力电缆、通讯电缆、机器人导轨用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况
2. 检查各轴运动状况,本体及6轴工具端固定是否良好,机器人导轨并进行各轴限位挡检查.,机器人各轴马达与刹车。
3. 检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,机器人导轨渗油现象。
4. 检查机器人零位。
5. 检查机器人电池。