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多台发那科机器人搭配机器人导轨如何避免互相干涉
工博士致力于机器人导轨的研发生产制造，为客户提供机器人导轨，机器人地轨，机器人第七轴，机器人外部轴，机器人行走轨道，导轨定制等一站式服务，以机器人周边产品工博士自主产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人导轨适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生EPSON、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
使用本功能，机器人之间需要建立通讯联系，并调整机器人的系统设置，在已经预设好的条件下，导轨上各台机器人可根据当前实时位置来判断机器人之间是否存在干涉情况。该功能需要添加软件（Intelligent Interference Check）。
通过机器人的示教器设置界面(Menu-SETUP-RailZone setup)，可对机器人和空间进行设置:
设置过程中需要判断机器人的左右位置，具体判断方式如下：
在这个示意图中R3 有高的导轨位置，即R3左侧是R2；R2左侧是R1。
而在这个示意图中R1有高的导轨位置，即R1左侧是R2；R2左侧是R3。
设置完成后，可以通过状态栏对当前机器人的状态进行查看。
在上图中，我们可以查看当前机器人的状态、实时位置以及相邻位置机器人的位置等信息。从而保证同一导轨上多台机器人都不会产生碰撞干涉。
通过FANUC ROBOGUIDE仿真软件，我们可以更加直观的查看机器人未干涉和干涉时的不同状态，如下图所示：
未干涉时状态
干涉时状态
另外，将多机器人导轨干涉检测和Dual Check Safety功能结合，还有更丰富的使用方式。通过构建机器人的末端执行器模型，也可以实现实时检测机器人末端执行器在运动过程中的状态。