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自动加油的焊接机器人导轨的制作方法
工博士致力于机器人导轨的研发生产制造，为客户提供机器人导轨，机器人第七轴，机器人外部轴，机器人行走轨道，导轨定制等一站式服务，以机器人周边产品工博士自主产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人导轨适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生EPSON、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
更多信息：贺工15292270770（微信同号）
本实用新型涉及一种机器人导轨，具体涉及一种自动加油的焊接机器人导轨，属于机器人设备技术领域。
机器人导轨又称机器人第七轴，是指除机器人本体轴以外的在机器人控制系统控制下的外部轨道。机器人装上导轨后，可以大大地扩展机器人的应用领域，如机器人安上导轨后，可广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域；工业生产中产品的包装、运输；汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、军工等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等领域。机器人导轨的好坏对机器人移动的顺畅度有很大的影响，因此对于机器人导轨的维护十分重要。润滑油是机器人导轨日常维护重要的物品之一，它能使导轨尽量接近液体摩擦状态下工作，以减小摩擦阻力，降低驱动功率，提高效率；并且降低高速时摩擦热，减少热变形。但是，目前传统的添加润滑油的方式是人工添加，工作人员凭经验观察导轨情况适量添加，这种方式无疑是增加了工作人员的劳动强度，并且不利于自动化作业的要求。
为此，如何提供一种实时检测导轨滑块阻力、自动添加润滑油的新型焊接机器人导轨是本实用新型的研究目的。
针对上述技术的不足，本实用新型提供一种自动加油的焊接机器人导轨，通过加速度传感器实时检测导轨滑块的阻力，再由控制系统通过电磁阀控制润滑油开关实现自动添加的目的。
为解决现有技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种自动加油的焊接机器人导轨，包括：导轨基座、平行导轨、滑块、丝杆、联轴器、丝杆电机、电机安装座、焊接机器人、控制主机、润滑油瓶安装座和润滑油瓶；所述的导轨基座一侧固定设有电机安装座；所述的丝杆电机安装在所述的电机安装座内；所述的导轨基座顶部两侧固定设有一组平行导轨；所述的丝杆设在所述的导轨基座顶部，并位于所述的平行导轨中间位置；所述的丝杆一端与所述的丝杆电机连接；所述的滑块底部两侧固定设在所述的平行导轨上，底部中间通过一联轴器与所述的丝杆连接；所述的焊接机器人与控制主机并列设在所述的滑块顶部；所述的控制主机两侧设有润滑油瓶安装座；所述的润滑油瓶安装座上连接有润滑油瓶。